视觉贴标机从近几年的市场上看，不是一个十分新颖的东西。

但是其发展和应用却有着不同的变化。

一，机器人视觉贴标

刚开始时，上海天铨视觉贴标机，主要采用产品停顿，视觉定点，设备出标，机器人取标贴标的方式。

后来，为了提高精度，天铨采用双视觉引导方式。

流程为：产品停顿，视觉定位，设备出标，机器人取标，视觉检标，机器人贴标。

这样贴标精度比原来提高了30%.

由于机器人成本较高，所以整套设备成本居高。

二，机械手视觉贴标

于是天铨为了降低成本，满足大多数客户成本价格的需要，天铨采用了伺服模组的方式。

设备采用xyz加旋转机构的方式，完成对产品的定位贴标。

设备流程为：

视觉系统先拍照，识别产品的特定特征（如瓶口、底部、预先打印的标记）或产品本身轮廓，计算出实际位置与理想位置的偏差（X, Y, θ 坐标），然后实时控制贴标头移动或旋转，进行动态纠偏，确保标签贴在预设的精确位置上。

三，设备应用及选项：

1，设备可以适用于：产品在传送带上位置不固定、容器形状不规则产品平面贴标。

  设备适用于，一些高精度的平面贴标。

  设备适用于，一些对图案定位要求高的定位贴标。

2，贴标完成后，还可以增加视觉，对产品 标签本身可能存在缺陷，进行识别，如内容错误、漏印、错印、条码/二维码质量不合格、有污损，检查是否有缺角、起皱、气泡等。

3，设备还可以增加：一旦检测到不合格标签，系统可自动剔除不合格品或报警提示。

总结

上海天铨视觉贴标机的应用已经从 “自动化” 升级到了 “智能化” 。它不再只是一个执行“贴”的动作的机器，而是一个具备“感知-决策-执行-验证”全流程能力的智能单元，是现代智能制造和包装环节中确保质量、效率和追溯性的关键技术装备。在选择时，需要根据自身产品的具体特征（尺寸、材质、形状）、生产节拍和要求（精度、检测项目）来配置合适的视觉系统。